Cov nyhuv rwb thaiv tsev ntawm Lub Hnab Txias

Muab cov pob dej khov tso rau hauv -20 degree lub freezer kom khov rau 24 teev kom txias txias, raws li tus txheej txheem kev teeb tsa, qhov kub hauv lub tub yees tuaj yeem khaws cia qis dua 8 degree tuaj yeem ncav cuag ntau tshaj 80 teev, haum rau ntau yam kev thauj mus los ntawm cov tshuaj nruab nrab thiab ntev-kub.

Lwm hom hnab tub yees:
Cov saum toj no piav qhia txog lub hnab tub yees raws li cov khoom siv science, nws cov kev ntsuas tub yees thiab lwm yam kev ua haujlwm. Nws yog ib qho khoom siv tub yees uas tsis siv hluav taws xob. Tsis tas li ntawd, nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm cov tub yees yuav tsum nruj dua, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum siv cov khoom siv hluav taws xob hauv tub yees uas yuav tsum tau siv lub zog kom ua tiav lub hom phiaj ntawm lub tub yees kom raug.
Raws li cov kev xav tau sib txawv, nws tau muab faib ua hom txias txias txias, chav txias txias hom thiab cov ntawv sau qis txias txias hom tub yees.

Piv txwv li, qee cov tshuaj hauv cov tshuaj kho mob yuav tsum tau muab khaws cia rau hauv qhov chaw kub qis qis rau lub sijhawm ntev, thiab nws tsis tuaj yeem siv lub hnab ntim khoom tsis siv hluav taws xob, thiab lub hnab ntim tub yees nrog lub peev xwm tswj tau qhov kub thiab txias yuav tsum yog siv.
Hom lub hnab ntim tub yees no muaj peev xwm ntawm kev khaws cia kub, cua sov, cua txias thiab lwm yam. Kaw-loop tswj kom meej qhov kub thiab txias. Lub hauv paus ntsiab lus yog: qhov kub thiab txias - qhov sib piv ntawm qhov kub thiab txias (kev sib piv nrog cov txheej txheem kub) - tswj txoj kev xaiv ( cua sov lossis cua txias) - qhov kub thiab txias. Nyob rau hauv txoj kev no, lub nplhaib yog tsim los ua kom tiav lub hom phiaj ntawm kev tswj kom meej. Tsis tas li ntawd, PID algorithms feem ntau yog siv los ntawm kev tswj tsis siv neeg kom ua tiav qhov tseeb thiab ceev ntawm kev tswj lub hom phiaj. Fuzzy algorithms kuj tseem siv los tswj.